Termit

Напрям Termit переналаштовує два Raspberry Pi Termit із заводських адрес:

• головний Pi — 192.168.4.101;
• тепловізійний Pi — 192.168.4.108.

Камери Termit тут не налаштовуються. Для них є напрям Камери.

Перед початком

• Підключіть комп’ютер кабелем до мережі Termit.
• Якщо потрібен VPN, підготуйте файл WireGuard (wg0.conf) або підключіться до VPN, щоб взяти налаштування з Lambda.
• На Windows запустіть FixikCLI від імені адміністратора.

Покроково

1. Налаштування з Lambda? Якщо Lambda доступна, FixikCLI запропонує обрати НРК за номером (уперше — запитає логін і пароль Lambda). Тоді адресу Termit вводити не потрібно.
2. Адаптер. Якщо мережевих адаптерів кілька, оберіть той, до якого підключений Termit. Комп’ютер отримає адресу 192.168.4.100.
3. Шлюз. Введіть адресу Termit у форматі 10.X.Y.1.
4. WireGuard. Оберіть файл .conf у провіднику або натисніть Пропустити, якщо VPN не потрібен.
5. Паролі. FixikCLI підключиться до кожного Pi через SSH і попросить їхні паролі, а також пароль sudo. Може з’явитися запитання про підтвердження ключа SSH: це нормально, підтвердьте його.

Що змінюється

Головний Pi:

• отримує файли налаштувань мережі (адреса 10.X.Y.1) і mavlink-router. Вони записуються, але не застосовуються одразу: Pi працює на старих налаштуваннях до наступного запуску;
• якщо обрано WireGuard — тунель VPN запускається одразу й вмикається під час старту системи;
• стежить за VPN: якщо зв’язок зник, тунель перезапускається сам.

Тепловізійний Pi отримує адресу 10.X.Y.13 і переходить на неї через п’ять секунд.

Жоден Pi не перезавантажується. Файли, які були змінені, зберігаються на Pi як резервні копії. Адреса 192.168.4.100 залишається на комп’ютері, щоб Pi лишалися доступними.

Варто знати

• На Windows пароль головного Pi можуть запитати кілька разів — це нормально.
• Паролі SSH і sudo ніде не зберігаються, і вміст файлу WireGuard не потрапляє в журнал.
• На Pi має бути встановлене стандартне програмне забезпечення Termit.